• 
  自動(被害軽減)ブレーキ
  （プリクラッシュセーフティ〈対自転車
  運転者［昼］・対歩行者［昼夜］・対車両〉）
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  自動(被害軽減)ブレーキ
  （プリクラッシュセーフティ〈対自転車
  運転者［昼］・対歩行者［昼夜］・対車両〉）
  「交差点」右折時の対向直進車・右左折後の横断歩行者検知機能
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  自動(被害軽減)ブレーキ
  （プリクラッシュセーフティ〈対自転車
  運転者［昼］・対車両〉）
• 
  自動(被害軽減)ブレーキ
  （プリクラッシュセーフティ〈対車両〉）
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  踏み間違い時サポートブレーキ
  （インテリジェントクリアランスソナー）
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  ハンドル操作サポート
  （レーントレーシングアシスト）
• 
  車線はみ出しアラート
  （レーンディパーチャーアラート）
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  自動ハイビーム
  （アダプティブハイビームシステム）

• 
  自動ハイビーム
  （オートマチックハイビーム）
• 
  追従ドライブ支援機能
  （レーダークルーズコントロール）
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  標識読み取りディスプレイ
  （ロードサインアシスト）
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  衝突回避支援システム
  （スマートアシスト）
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  衝突回避支援システム
  （スマートアシストⅢt）
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  衝突回避支援システム
  （スマートアシストⅢ）
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  二次衝突被害軽減機能
  （セカンダリーコリジョンブレーキ）
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  駐車支援機能
  （トヨタリームメイト[アドバンスト パーク
  （パノラミックビューモニター付）]）

＊ メーカーオプションの踏み間違い時サポートブレーキ（インテリジェントクリアランスソナー）装着時
★ メーカーオプション
◇ 後方緊急ブレーキ付のクリアランスソナーとなります。
◆ 歩行者［昼］・自転車運転者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ
◎ 前進誤発進抑制機能・低速衝突被害軽減機能となります。